lunes, 3 de octubre de 2011

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
Robot: Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
APLICACIONES
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial.
Robots Industriales:
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son : la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas, y otras más.
TIPOS DE ROBOTS:
CLASIFICADOS POR GRADO DE AUTONOMÍA
  • Robots autónomos
  • Robots teledirigidos

CLASIFICADOS POR TIPO DE PROPÓSITO

  • Robots especializados
  • Robots modulares
  • Robots generalistas

 CLASIFICADOS POR FUNCION

  • Robots industriales (o de manufactura)
  • Robots para aplicaciones médicas y biológicas
  • Robots cuidadores o de asistencia
  • Robots de servicio
  • Robots de seguridad
  • Robots espaciales (o de espacio exterior)

 CLASIFICADOS POR MEDIO

  • Robots terrestres
  • Robots subterráneos
  • Robots escaladores
  • Robots aéreos (o Robots voladores)
  • Robots acuáticos
  • Robots subacuáticos 
  • Robots virtuales (Agentes virtuales, Avatares que se asemejan al usuario, etc., son robots intangibles que son visibles por medio de una interfaz de salida normalmente visual y son transmitidos por redes como Internet)

 CLASIFICADOS POR TAMAÑO (y PESO)

  • Nanorobots
  • Microrobots
  • Minirobots
  • Robots humanoides
  • Robots satelitales (o Estaciones espaciales inteligentes)

 CLASIFICADOS POR ANATOMÍA O CARACTERÍSTICA

  • Robots rodantes
  •  Robots caminantes
  • Robots aéreos o Robots voladores
  • Robots móviles
  • Robots humanoides
  • Androides

 CLASIFICADOS POR TIPO DE INTELIGENCIA

  • Robots que aprenden
  • Robots cooperativos o de relativa inteligencia distribuida)
  • Robots emotivos (o con inteligencia emocional, gestuales o expresivos)
  • Robots cognitivos, con cierto grado de libertad de pensamiento ligero)


La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.